[[URLSearchParams (JavaScript)|URLSearchParams]]を使う。
```js
const params = new URLSearchParams({
q: "あい",
p: "+++"
}).toString();
console.log(params)
// q=%E3%81%82%E3%81%84&p=%2B%2B%2B
```
> [!caution]
> [[📝URLSearchParamsでクエリパラメータ文字列を生成するとnullとundefinedがそのまま含まれてしまう]] 事象に注意
キーの値を複数指定する場合は`append`を使う。
```js
const params = new URLSearchParams();
params.append("id", "001");
params.append("id", "002");
console.log(params.toString())
// id=001&id=002
```